适用岩石 钻孔直径 钻凿垂直孔深 钻凿水平孔深 行走速度 f=6～20 90～150mm 25m 30m 2.5km/h

机 型 构 造 自 由 度 驱动方式 最大可搬质量 AR2010 垂直多关节型（6自由度） 6轴 AC伺服电机 12kg

生产能力 吸浆胶管内径 输送压力 最大输送距离 排浆胶管内径 3m³ /h Φ64mm 2MPa 120/30m( 水平 / 垂直 ) Φ38mm

容生产能力 转子转速 容量 整机重量 外形尺寸 6m³ /h 31r/min 180L 350kg 1350 × 1050 × 1850mm